工廠(chǎng)機械手在工廠(chǎng)中都可以做什么
工廠(chǎng)機械手的動(dòng)作由編程軟件和控件的組合來(lái)控制。他們的自動(dòng)化功能使他們能夠一整天，在周末工作，以及使用危險材料和在充滿(mǎn)挑戰的環(huán)境中工作，從而使人員可以自由地執行其他任務(wù)。機械手技術(shù)還提高了生產(chǎn)率和利潤率，同時(shí)消除了可能導致身體勞損或對工人造成潛在傷害的勞動(dòng)密集型活動(dòng)。
可以對工廠(chǎng)機械手進(jìn)行編程一致的精度和準確度執行危險，因此工廠(chǎng)機械手越來(lái)越多地用于各種行業(yè)和應用中。它們具有多種型號，常見(jiàn)的區別在于其到達距離，有效負載能力和關(guān)節臂的行進(jìn)軸數。
在生產(chǎn)和處理應用程序中，機械手都使用末端執行器或臂端工具（EOAT）附件來(lái)固定和操縱執行該過(guò)程的工具或正在執行過(guò)程的工件。
一、工廠(chǎng)機械手可以做什么
工廠(chǎng)機械手可用于多種應用。這些包括：
處理：能夠處理各類(lèi)產(chǎn)品原材料的加工過(guò)程，工廠(chǎng)機械手既快速又強大，而且靈巧靈敏。應用范圍包括從輸送線(xiàn)到包裝的拾取和放置，以及機器維護，在機器維護中，機械手將原材料送入加工設備，例如注塑機，CNC銑床以及車(chē)床和壓力機。
碼垛：工廠(chǎng)機械手按規定的方式將瓦楞紙箱或其他包裝物品裝載到貨盤(pán)上。機械手碼垛機依靠具有固定工具的固定位置或高架龍門(mén)機械手，該工具可與各個(gè)負載組件連接，在托盤(pán)頂部構建簡(jiǎn)單到復雜的層圖案，從而在運輸過(guò)程中較大話(huà)負載的穩定性。堆垛主要有三種類(lèi)型：在線(xiàn)或層成型，卸垛或卸貨以及混合箱。
切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割器經(jīng)常與機械手一起使用?？梢詫蛋俜N不同的切割路徑編程到機械手中，與大多數專(zhuān)用切割機相比，它可以產(chǎn)生準確的精度和路徑跟蹤，并且具有更大的靈活性。
密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機械手可以準確地沿著(zhù)路徑移動(dòng)，并具有良好的速度控制能力，同時(shí)保持黏性基材的珠粒一致。機械手通常用于汽車(chē)行業(yè)的密封應用中以密封窗戶(hù)，以及用于自動(dòng)密封產(chǎn)品的瓦楞紙箱的包裝過(guò)程中。
噴涂：由于溶劑型油漆和涂料具有揮發(fā)性和危險性，因此在噴涂應用中使用機械手可以較大程度地減少人與人的接觸。噴漆機械手通常手臂較輕，因為它們沒(méi)有太大的重量，但是需要較大的訪(fǎng)問(wèn)空間和運動(dòng)流暢性來(lái)模仿人類(lèi)的應用技術(shù)。
焊接：工廠(chǎng)機械手可用于接縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點(diǎn)焊，可準確焊接，并控制功率，送絲和氣體流量等控制參數。
二、工廠(chǎng)機械手的優(yōu)勢
機械手替代人類(lèi)的優(yōu)勢非常巨大和無(wú)限。因為如果沒(méi)有這種幫助，人類(lèi)將無(wú)法進(jìn)化到我們現在到達的地步。多虧有了機械手技術(shù)，人類(lèi)才能夠通過(guò)不斷地運用自己的生活并取代自己來(lái)完成重復而繁瑣的工作來(lái)致力于改善生活質(zhì)量。機械手使研究人員能夠理解一些無(wú)法通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗直接闡明的功能。它們是具有各種自由度的可重新編程的多功能機械手，能夠根據編程執行各種任務(wù)的可變軌跡來(lái)操縱材料，零件，工具或特殊設備。使用能夠再現人類(lèi)運動(dòng)以操縱對象的任何機械設備。教育程序可用機械手控制仿真作為教學(xué)介質(zhì)。
我們可以將機械手稱(chēng)為能夠適應不同工作領(lǐng)域的工廠(chǎng)機械手。對于工廠(chǎng)的所有者而言，擁有自動(dòng)化流程的事實(shí)在生產(chǎn)方面給我們帶來(lái)了許多好處，例如，較低的制造成本和更有效的分辨率（速度和質(zhì)量）。得益于工廠(chǎng)機械手的自動(dòng)化，我們生活在當今的技術(shù)世界中，不然將不會(huì )有任何電器，如貨車(chē)或汽車(chē)之類(lèi)的車(chē)輛，甚至是個(gè)人計算機，因為一切都由這些經(jīng)過(guò)編程的機器完成。
工廠(chǎng)機械手具有很小的誤差范圍，并且可以無(wú)數次相同地連續生產(chǎn)數百萬(wàn)件商品。機械手比人類(lèi)具有更大的靈活性，因為機器的管理員只需對它們進(jìn)行編程即可。從所有者的角度來(lái)分析，機械手是更好的選擇，因為人類(lèi)會(huì )受到各種不穩定因素從而導致生產(chǎn)效率不高。機械手也可以從事可能對人類(lèi)不安全的工作。
